El artículo, titulado "Autonomous UAV Pipeline Landing via Depth–LiDAR Fusion in GNSS-Denied Refineries", aborda la solución a un problema muy concreto de inspección industrial: aterrizar un UAV con precisión sobre tuberías en refinerías sin GNSS, donde las oclusiones, interferencias y superficies reflectantes hacen que la percepción sea especialmente desafiante.
El artículo, titulado "Autonomous UAV Pipeline Landing via Depth–LiDAR Fusion in GNSS-Denied Refineries", aborda la solución a un problema muy concreto de inspección industrial: aterrizar un UAV con precisión sobre tuberías en refinerías sin GNSS, donde las oclusiones, interferencias y superficies reflectantes hacen que la percepción sea especialmente desafiante.
Nuestro centro tecnológico ha colaborado en esta iniciativa, destinada a mejorar la fabricación y eficiencia de los contornos aerodinámicos de los aviones, con un consorcio formado por las empresas Integración Tecnológica Empresarial (ITE), Surcontrol e IOVI - Intelligent Vision, aportando infraestructuras y capacidades para dar soporte a los retos tecnológicos de cada socio e implicándose directamente en la ejecución técnica y la validación experimental del prototipo desarrollado.
La iniciativa ha cerrado su desarrollo con los ensayos y pruebas finales realizados en Francia, que han permitido validar un nuevo sistema avanzado para la inspección y mantenimiento de grandes infraestructuras para el sector del Oil & Gas mediante la combinación de plataformas robóticas aéreas, técnicas de ensayo no destructivas (NDT) y herramientas digitales.
Nuestro compañero Javier Garrido (en la imagen), Doctorando e Ingeniero Senior de Sistemas de Aviónica, participó hace unos días en un interesante webinar online, organizado por Euro Clusters, sobre Industria 5.0, con ejemplos de proyectos europeos en robótica, impresión 3D, drones, etc.
CATEC ha sido parte organizadora del evento internacional RosCón España 2024, la conferencia nacional sobre el Robot Operating System que se ha celebrado en la Universidad Pablo de Olavide de Sevilla los días 19 y 20 de septiembre, en colaboración con la Open Source Robotics Foundation. Los compañeros Eduardo Ferrera y Rafael Luque han estado al frente representándonos en la organización de este evento que, con más de 200 participantes, se consolida como una referencia dentro del ámbito de la robótica en España.
A primeros de agosto, desde CATEC asistimos una vez más al Summer School MRS (Multi-robot Systems) en la Czech Technical University de Praga (CTU). Allí, nuestros compañeros Irene Espigado Delgado y Alexandre Rodríguez Rendo disfrutaron de una intensa semana de aprendizaje y networking, compartiendo interesantes conversaciones con otros colegas investigadores de robótica aérea.
CATEC integra el consorcio de un nuevo proyecto que busca desarrollar un sistema de control unificado y ciberseguro, capaz de gestionar y coordinar de manera remota la operación de múltiples plataformas robóticas de diferentes marcas y capacidades.