Este nuevo proyecto seleccionado es TRIDENT, una iniciativa coordinada por Thales, centrada en el desarrollo de un sistema europeo de nueva generación para capacidades de contrabatería, basado en la integración de sensores heterogéneos, fusión de datos, apoyo a la decisión mediante inteligencia artificial y control de fuego resiliente frente a amenazas emergentes.
Nuestro centro pudo explicar en persona las principales características y ventajas que ofrece esta nueva tecnología al Rey Felipe VI, jefe del Estado, quien visitó esta campaña celebrada en la Base “Álvarez de Sotomayor” en Viator (Almería).
El artículo, titulado "Autonomous UAV Pipeline Landing via Depth–LiDAR Fusion in GNSS-Denied Refineries", aborda la solución a un problema muy concreto de inspección industrial: aterrizar un UAV con precisión sobre tuberías en refinerías sin GNSS, donde las oclusiones, interferencias y superficies reflectantes hacen que la percepción sea especialmente desafiante.
El artículo, titulado "Autonomous UAV Pipeline Landing via Depth–LiDAR Fusion in GNSS-Denied Refineries", aborda la solución a un problema muy concreto de inspección industrial: aterrizar un UAV con precisión sobre tuberías en refinerías sin GNSS, donde las oclusiones, interferencias y superficies reflectantes hacen que la percepción sea especialmente desafiante.
Nuestro centro tecnológico ha participado en esta iniciativa a través de la empresa Clue Technologies, y su rol se ha centrado en desarrollar una arquitectura de simulación fotorrealista basada en Unreal Engine 5 y Matlab/Simulink con la que se ha implementado un agente de IA que ocupase la tarea del guiado inteligente en las plataformas aéreas no tripuladas de los servicios de extinción.
La iniciativa ha cerrado su desarrollo con los ensayos y pruebas finales realizados en Francia, que han permitido validar un nuevo sistema avanzado para la inspección y mantenimiento de grandes infraestructuras para el sector del Oil & Gas mediante la combinación de plataformas robóticas aéreas, técnicas de ensayo no destructivas (NDT) y herramientas digitales.