A primeros de agosto, desde CATEC asistimos una vez más al Summer School MRS (Multi-robot Systems) en la Czech Technical University  de Praga (CTU). Allí, nuestros compañeros Irene Espigado Delgado y Alexandre Rodríguez Rendo disfrutaron de una intensa semana de aprendizaje y networking, compartiendo interesantes conversaciones con otros colegas investigadores de robótica aérea.

En total han participado en el campus unas 200 personas, más o menos, la mayoría investigadores, PhD y profesores jóvenes de diferentes países. Cada día han asistido a 3-4 presentaciones a cargo de expertos en materia de sistemas multi-robot. Algunas más teóricas y otras más prácticas, pero siempre comentando logros recientes o exponiendo las líneas de investigación del ponente en cuestión (el programa se puede consultar en https://mrs.fel.cvut.cz/summer-school-2024/)

También tuvo lugar un workshop práctico impartido por los integrantes del grupo MRS, para poder desarrollar y mostrar más en profundidad un tópico específico de su sistema, y resolver dudas de primera mano con los alumnos.

«Por último, nos dividieron en grupos de 4 o 5 personas (aleatorios) para la realización de un «challenge», explica Irene Espigado, ingeniera de la Unidad de Percepción & IA. «Consistió en resolver un proyecto en simulación que debíamos terminar durante la semana, para poder probarlo en UAVs reales el último día del evento. Nos dieron una solución que ya funcionaba y había que mejorar, y surgieron tareas como mejorar el planificador de trayectorias, mejorar la asignación de puntos a cada UAV, evaluar distintos generadores de trayectorias, etc», detalla la joven.

«Ha sido una semana muy intensa llena de actividades», añade Espigado. «Es una experiencia que muchas personas en CATEC podrían disfrutar, sobre todo doctorandos o personas de unidades como Sistemas Autónomos o Robótica, ya que las presentaciones están centradas en técnicas de control y sistemas multi-robot. Aun así, la parte teórica tampoco ha sido el centro del evento. Lo que más he disfrutado ha sido el challenge, tanto la resolución. Se hizo muy ameno, así como la competición final».

Nuestra enhorabuena al todo el equipo organizador. Os dejamos algunas imágenes de la experiencia y… ¡Hasta el año que viene!