CATEC ha sido parte organizadora del evento internacional RosCón España 2024, la conferencia nacional sobre el Robot Operating System que se ha celebrado en la Universidad Pablo de Olavide de Sevilla los días 19 y 20 de septiembre, en colaboración con la Open Source Robotics Foundation. Los compañeros Eduardo Ferrera y Rafael Luque han estado al frente representándonos en la organización de este evento que, con más de 200 participantes, se consolida como una referencia en el campo de la robótica en España.
La cita ha sido una oportunidad única para desarrolladores de ROS de todos los niveles, desde principiantes hasta expertos, de la comunidad robótica hispanohablante que, durante dos días, han podido aprender, compartir conocimientos y trabajar en red con la comunidad ROS, intercambiando ideas y experiencias sobre los últimos avances en robótica.
En esta segunda edición, se ha contado con un día de workshops/tutoriales, el día 19, además de un día completo de charlas como en la pasada edición, el 20 de Septiembre. Precisamente el viernes, nuestro compañero Pablo Manuel Guzmán Manzanares, ingeniero en Electrónica y Robótica, presentó el proyecto de IA y Robótica, relacionado con la red CEL.IA, denominado ‘Generación de modelado 3D de grandes superficies mediante robots autónomos en tiempo real’. Este proyecto consiste en el desarrollo de un pipeline para la creación de mallas 3D en tiempo real a partir de la información proporcionada por un vehículo autónomo equipado con sensores IMU y LIDAR. Se utilizan las ventajas que proporciona ROS para facilitar la transmisión de información entre los diferentes módulos de procesamiento desarrollados.
Como él mismo nos explica, «el objetivo del proyecto CEL.IA es contribuir a superar las barreras y lagunas existentes para que los usuarios finales (empresas y sociedad) incorporen la Inteligencia Artificial en su día a día. Esto lo hacemos desarrollando, transfiriendo y aplicando soluciones basadas en la realidad virtual y aumentada, visión artificial y procesamiento de lenguaje natural, para responder a esas necesidades».
Específicamente, en CATEC nos hemos centrado en aplicaciones de telepresencia y digitalización, utilizando nuestros conocimientos en robótica autónoma para convertir la información proporcionada por estos dispositivos en un puente entre el mundo físico y su gemelo digital. «Buscamos investigar, desarrollar y aportar nuevas herramientas en los temas tratados por CELIA, contribuyendo a solucionar las lagunas actuales en el uso de tecnologías de realidad virtual y mixta», añade Pablo. «Estas tecnologías están experimentando un crecimiento exponencial debido al abaratamiento de los dispositivos y al cambio en el paradigma social y laboral hacia espacios virtuales».
«Nuestros desarrollos contribuyen a los avances en la gestión de grandes cantidades de datos en redes inalámbricas y cómo podemos observar su evolución en tiempo real, proporcionando dos herramientas específicas para esto», concluye. ¡Enhorabuena Pablo por tu interesante presentación!
