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Nuestro Centro recibe el premio “Antonio Torres” del IV Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad


Viernes, 30 de Diciembre 2016

El reconocimiento ha sido concedido a los ingenieros Miguel Ángel Trujillo, Antidio Viguria, Raúl Cano y Aníbal Ollero, por el desarrollo del primer robot aéreo con brazos capaz de realizar manipulaciones complejas


Nota

Nuestro Centro ha sido galardonado con el Premio I+D+i “Antonio Torres”, un prestigioso galardón concedido por la empresa pública ISDEFE (Ingeniería de Sistemas para la Defensa de España), adscrita al Ministerio de Defensa de España, en el marco del Congreso Nacional de I+D+i en Defensa y Seguridad (DESEi+d).

El premio ha sido concedido a Miguel Ángel Trujillo, ingeniero de FADA- CATEC, junto a los coautores, Antidio Viguria, Raúl Cano y Aníbal Ollero, todos ellos expertos de nuestro Centro, por el trabajo titulado “Sistema aéreo no tripulado con capacidad avanzada de manipulación”. Este sistema consiste en una nueva tecnología que permite realizar operaciones de manipulación complejas en el vuelo de un vehículo aéreo no tripulado de ala rotatoria (UAV) y representa el primer prototipo, a nivel mundial, de un robot manipulador aéreo capaz de realizar este tipo de misiones.

El prototipo se ha desarrollado en el marco de los proyectos de investigación europeos ARCAS, del VII Programa Marco de la Comisión Europea, y AEROARMS, proyecto del nuevo programa Horizonte 2020, ambos liderados por FADA-CATEC.

Concretamente, se ha desarrollado el primer manipulador robótico aéreo equipado con un brazo de 6 grados de libertad y dotado de técnicas avanzadas de percepción y planificación. Asimismo, ha permitido la integración y primeras pruebas de un sistema de manipulación aérea basado en UAV que operen en espacios interiores y en el diseño de brazos ligeros para plataformas voladoras. Esta iniciativa ha situado a nuestro Centro como líder mundial en el ámbito de nuevas tecnologías y desarrollos innovadores con sistemas aéreos no tripulados (UAS/RPAS).

El premio fue entregado durante la clausura de la cuarta edición del Congreso Nacional de I+D+i en Defensa y Seguridad (DESEi+d), celebrado en el Centro Universitario de la Defensa de San Javier (Murcia), y que constituye un foro de referencia en el ámbito de I+D en Defensa y Seguridad.



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