CATEC
Innovación y Tecnología

La iniciativa europea ARCAS, que lidera CATEC, cumple su primer año de desarrollo con excelentes resultados


Lunes, 10 de Junio 2013

Entre los trabajos realizados en la anualidad, los evaluadores de la Comisión Europea valoraron especialmente las demostraciones con UAV’s dotados de brazos robóticos en tareas de ensamblaje de estructuras


Nota

La iniciativa europea ARCAS, que lidera CATEC, cumple su primer año de desarrollo con excelentes resultados
ARCAS, el proyecto perteneciente al VII Programa Marco de la UE que lidera CATEC en el ámbito robótica y de los sistemas aéreos no tripulados (UAV’s), ha cerrado con éxito su primer año de trabajo cumpliendo con las tareas asignadas en su programa. En estos primeros doce meses, las entidades participantes han trabajado en distintos aspectos esenciales para la puesta en marcha de la iniciativa, que se centra en el desarrollo y validación experimental del primer sistema de robots aéreos dotados con manipuladores robóticos trabajando de manera cooperativa para desarrollar aplicaciones conjuntas tales como el mantenimiento y montaje de estructuras en lugares de difícil acceso o bien que supongan riesgo importante para las personas.

En concreto, la iniciativa ha pasado la primera revisión de la Comisión Europea, en la que se presentaron los resultados obtenidos en este ejercicio y que fueron muy bien recibidos por los revisores. Entre los resultados más destacados se encontró la demostración de los primeros algoritmos de control en quadrotors equipados con los primeros prototipos de brazos robóticos desarrollados. Estos brazos robóticos serán incorporados a otros sistemas aéreos no tripulados que actuarán de manera coordinada en diferentes aplicaciones como la construcción de estructuras tubulares para diversas aplicaciones, como, por ejemplo, la construcción de estructuras en lugares de difícil acceso y en el espacio. En este primer año, también se han realizado las especificaciones del sistema así como nuevos métodos de percepción, de planificación y de control de los distintos elementos robóticos.

El proyecto ARCAS se lleva a cabo a través de un consorcio de ocho socios de diferentes países europeos (España, Alemania, Francia, Italia y Suiza) que coordina CATEC y en el que participan otras instituciones españolas como la Universidad de Sevilla y la Universidad Politécnica de Cataluña. ARCAS cuenta con un presupuesto de 8,2 millones de euros, de los que 6,2 millones son financiados por la Unión Europea. El presupuesto para la participación española en el proyecto alcanza los 3,1 millones de euros (38% del total), de los que 2,5 millones son financiados por la UE.

Para más información puede visitarse el sitio web del proyecto http://www.arcas-project.eu/



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