CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Buenas perspectivas

Finaliza un año, 2018, después de haber desarrollado un buen trabajo y haber alcanzado nuevos hitos y logros para el sector aeroespacial y tecnológico andaluz, pero lo que es más importante, arranca otro nuevo, 2019, con la sensación de que nos queda un futuro muy prometedor por delante. No sólo para nuestro centro, sino para todos los que participan en la industria aeronáutica y el entorno de la innovación y desarrollo tecnológico vinculados a este sector cada vez más motor de la economía en nuestra comunidad.

En nuestro caso concreto, se nos abren nuevos horizontes con la participación en nuevos proyectos europeos como SAFEDRONE, DOMUS, RIB-AM o RIMA, todo ellos vinculados con el desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías de sistemas no tripulados (drones) para su integración en el espacio aéreo o de la implementación de nuevos sistemas de fabricación avanzada (como la impresión 3D) para la industria aeronáutica y espacial. También con la organización de importantes eventos como la acogida del segundo Torneo Internacional de Robots de Emergencia de la European Robots League (ERL), que se desarrollará en nuestras instalaciones de Sevilla el próximo mes de febrero.

De manera especial hay que destacar otro hito sin precedentes en Andalucía, como es la celebración de Sevilla como la Capitalidad de la Comunidad de Ciudades Ariane, evento en el que colabora FADA-CATEC y que supondrá que la ciudad hispalense se convierta en el escaparate ideal para mostrar el potencial de nuestro sector y el foco de atracción de oportunidades de inversión y negocio para impulsar nuestras actividades empresariales y tecnológicas en el ámbito del espacio, a través del entorno que ofrece el denominado New Space. Dicho evento contará con un programa de numerosas actividades que servirá, además, para la divulgación científica de lo que representa el sector Espacio y de las aplicaciones que hoy disfruta toda la sociedad gracias a su creación y desarrollo en este campo.

Tenemos, por tanto, un apasionante año por delante, lleno de buenas perspectivas y nuevos retos e ilusiones para todo el sector aeroespacial andaluz y español. Aprovechémoslo para seguir trabajando entre todos -industria, administraciones, agentes tecnológicos y agentes sociales- para continuar creciendo y posicionándolo como uno de los más relevantes en el entorno europeo e internacional.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
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