CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Andalucía mira al Espacio

La trayectoria y experiencia de la industria aeronáutica andaluza es conocida, en general, por nuestra sociedad, sobre todo tras el gran crecimiento que se ha experimentado en las dos últimas décadas gracias al desarrollo y participación en grandes proyectos y programas aeronáuticos al calor de Airbus, y que han permitido diversificar hacia otros clientes y mercados mundiales y hacia actividades y negocios de más valor añadido, con menor tradición en nuestra región.

Ese conocimiento y know-how, esa experiencia, capacidad tecnológica y competitividad que nuestra industria ha adquirido en el tiempo debe ahora trasladarse a esas áreas que presentan un gran potencial de futuro, y que, en algunos casos, son considerados sectores hermanos, como ocurre con el Espacio. En FADA-CATEC siempre lo hemos tenido claro, y si Andalucía, y España, en general, quieren mirar con ambición hacia el futuro debe potenciar más su presencia en el sector espacial, uno de los que cuenta con mayor valor y carga tecnológica dentro de la actividad industrial y económica, y que además siempre ha hecho de tractor o motor para importantes innovaciones en otros sectores productivos.

Desde nuestro Centro ya llevamos bastantes años manos a la obra para impulsar que la I+D de nuestras empresas se dirija hacia este campo, y gracias a la colaboración en diversos proyectos con la industria, ya hemos logrado que algunas de las nuevas tecnologías que marcarán el futuro más cercano, como la fabricación aditiva o impresión 3D, ya sean aplicadas en el sector Espacio, tanto en lanzadores como en satélites.

La reciente edición celebrada de la Semana Mundial de Espacio ha servido para hacer hincapié en la posibilidad que tiene Andalucía de apostar por esta industria, y de hacerse un hueco para posicionarse como una región fuerte en capacidad tecnológica y competitividad dentro de este sector. Asimismo, nos ha permitido comprobar que existe una gran receptividad por parte de las empresas aeronáuticas y tecnológicas por participar en el sector espacial, y también un fuerte interés de las administraciones e instituciones para que esa presencia sea una realidad lo antes posible y se traduzca en actividad productiva y generación de riqueza y empleo para nuestra economía. El próximo año 2019 Sevilla ostentará la capitalidad europea del Espacio, una efeméride que, sin duda, traerá nuevas oportunidades de negocio, inversión y colaboración tecnológica en este campo, y que no debemos dejar escapar. El reto está ahí, ahora toca trabajar entre todos juntos para alcanzarlo.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
Leído 518 veces