CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Estrechando lazos de colaboración

En CATEC siempre hemos tenido claro que la innovación y el desarrollo tecnológico son fundamentales para seguir avanzando hacia una industria aeroespacial más avanzada y competitiva, con productos de mayor calidad y que aporten verdadero valor añadido a los que actualmente se ofrecen en el mercado aeronáutico y espacial. Y que para ello también es imprescindible fomentar la colaboración y cooperación entre las empresas (tanto grandes como pymes), centros tecnológicos, y entidades de investigación en general, para así potenciar sinergias y transferencias de conocimiento que serían mucho más complicadas de alcanzar o lograr si lo hacemos por sí solos.

Un escenario perfecto para ello son las ferias o eventos tecnológicos de referencia en el sector, como el Foro Transfiere de Málaga o el World Mobile Congress que se celebra en Barcelona, donde se reúnen las compañías tecnológicas más punteras de España, Europa y el mundo para presentar sus nuevas e innovadoras tecnologías. También, y no es menos importante, para intercambiar ideas y experiencias con otros expertos y para aprovechar las oportunidades de negocio o colaboración en nuevos proyectos de I+D que se pueden establecer en dichos encuentros.

CATEC ha tenido la ocasión de participar en ambas citas, en las que hemos presentado nuestras últimas novedades en áreas tecnológicas tan importantes como la fabricación aditiva (también conocida popularmente como impresión 3D) y los nuevos métodos de producción para la factoría aeronáutica del futuro, o las nuevas tecnologías de control y seguimiento de drones mediante las nuevas redes de telefonía 4G (en una iniciativa pionera con Vodafone). Y hemos podido constatar que la I+D española (y andaluza) goza de una muy buena salud, y de que nuestro posicionamiento en el ámbito aeroespacial y en otras áreas o industrias relacionadas tiene unos cimientos sólidos, a pesar de que haya atravesado unos últimos años difíciles con la crisis. Igualmente hemos comprobado que estrechar lazos de colaboración es una condición fundamental para continuar avanzando en el desarrollo de nuevas tecnologías y procesos que nos permitan mejorar nuestra actividad y que sólo así, colaborando entre empresas, centros de investigación e instituciones será posible alcanzar los objetivos que nos planteemos.

En consecuencia, caminamos por el buen camino, pero no debemos dormirnos e insistir en seguir así. Sólo con trabajo, compromiso y colaboración lograremos continuar con paso firme por la senda correcta y posicionar a nuestra industria y a nuestra I+D, donde se merece: en los puestos de cabeza a nivel internacional.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
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