CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Hitos tecnológicos para seguir creciendo

Finaliza un nuevo año y llega el momento de hacer balance del trabajo realizado y los hitos tecnológicos que desde FADA-CATEC hemos alcanzados en 2017, y que refrendan un ejercicio más el buen hacer que venimos realizando para impulsar la innovación y el desarrollo tecnológico en el tejido empresarial y sector aeroespacial en general.

Uno resultados que nos confirman como uno de los centros de investigación y desarrollo tecnológico más avanzados y líderes en el sector en España y Europa, en especial en campos como la robótica, los sistemas no tripulados y los nuevos procesos de fabricación avanzada (Fábrica del Futuro o Factoría 4.0), como la tecnología de fabricación aditiva (impresión 3D). No lo decimos nosotros, sino las administraciones y entidades que con sus premios y reconocimientos han valorado este año de manera muy especial el trabajo y esfuerzo que nuestro Centro y sus investigadores, expertos y técnicos han desarrollado en busca de esa constante innovación tecnológica. Un respaldo, en definitiva, al papel que FADA-CATEC juega en el sector como factor clave para que la I+D se convierte en un elemento indispensable entre nuestras empresas aeroespaciales.

Especialmente orgullosos estamos del premio Innovation Radar Prize, concedido por la Comisión Europea, y el premio de Innovación del jurado de los Premios “EU Drone Awards”, entregados en el Parlamento Europeo, por nuestros últimos desarrollos en el campo de los sistemas robóticos no tripulados, que ya están suponiendo un hito mundial. También de los premios del Clúster Aeroespacial Andaluz Hélice, la Academia de Ciencias Sociales y del Medio Ambiente, o el Premio “Antonio Torres” del IV Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad, que nos sirven de acicate para insistir trabajando, con más ganas si cabe, en favor de la innovación y el fortalecimiento de la competitividad de nuestro sector aeronáutico y espacial.

Para el recuerdo quedan otras muchas e importantes iniciativas y proyectos tecnológicos que hemos llevado a cabo en los últimos doce meses, entre los que me gustaría destacar la participación en la competición mundial de excelencia de tecnologías robóticas MBZIRC, en la que el equipo formado por CATEC alcanzó importantes resultados ante las mejores y más prestigiosas universidades y centros de investigación de todo el mundo; o la organización conjunta de UNVEX ECO-AGRO, el primer congreso de España dedicado de manera específica al sector de los drones y sus aplicaciones en agricultura y medio ambiente, y que ya es hoy toda una referencia nacional. No menos relevante fue la colaboración en hitos tecnológicos tan novedosos como el primer vuelo de un dron identificado, geolocalizado y controlado a través de la red móvil, usando la red 4G de Vodafone y realizado en Sevilla.

En definitiva, ha sido un año para estar satisfechos de los éxitos alcanzados y reafirmar nuestra trayectoria en estos diez años de vida de FADA-CATEC, pero también para hacernos ver que sólo con el buen trabajo conseguiremos alcanzar los retos que nos depara el presente y el futuro aeronáutico, ayudando a nuestras empresas y al sector a cumplirlos. Por un 2017 lleno de nuevos proyectos, ¡Felices Fiestas!

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
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