CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
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El futuro de los drones

El sector aéreo y tecnológico viene experimentado una revolución con las nuevas tecnologías aplicaciones relacionadas con los sistemas aéreos no tripulados, llamados comúnmente drones (UAS/UAV/RPAS). No sólo por las nuevas posibilidades de negocio y actividad comercial que han abierto en el mercado civil, tanto para grandes compañías como para, especialmente, pequeñas y medianas empresas ligadas tradicionalmente al sector aeronáutico sino también por los nuevos escenarios de uso y aplicación que ya se están desarrollando para este tipo de aeronaves.

Agricultura, seguridad o industria son sólo un ejemplo de algunos de los sectores productivos de nuestra economía donde ya se está experimentando y aplicando el uso de drones, pero no son los únicos y vendrán muchos más. En CATEC venimos trabajando desde nuestros inicios en la investigación y desarrollo para fomentar la transferencia de esta tecnología a las empresas, del mismo modo que también con las autoridades civiles y regulatorias en un nuevo marco normativo que ayude a definir y regular los vuelos y usos con este tipo de aeronaves.

En este nuevo newsletter hablamos concretamente de dos nuevos hitos aéreos relacionados con los drones en los que hemos participado exitosamente y que nos hacen mirar con optimismo el futuro de este sector. Por un lado, hemos acogido en nuestro Centro ATLAS de Villacarrillo (Jaén) la primera demostración U-space con drones en España, realizada en el marco del proyecto DOMUS, y que ha constituido un ensayo preliminar a las demostraciones finales que se realizarán en septiembre con vistas a probar una completa integración de los drones en el espacio aéreo, participando con otros aviones o aeronaves. Por otro lado, en los últimos meses hemos acogido diversas pruebas del proyecto EGNSS4RPAS para la estandarización de aeronaves no tripuladas a nivel europeo, que ha pretendido demostrar la utilidad de los servicios de los sistemas de posicionamiento europeo Galileo y EGNOS para operaciones con drones. Estos ensayos han incluido uno reciente realizado en el entorno urbano del mismo municipio de Villacarrillo, dada la cercanía con nuestro centro ATLAS, y que han constituido otro importante hito al ser el primero en toda Europa que ha seguido la metodología recogida en la nueva normativa europea de drones, aprobada recientemente.

En conclusión, nos encontramos en un sector en el que están logrando continuos avances tecnológicos que hacen vislumbrar que el futuro de los drones es muy halagüeño, y que debe estar integrado en las nuevas estrategias nacional y andaluza de desarrollo del sector aeroespacial,-aunque ligado también a otros sectores-, y se articule como un elemento clave para seguir fomentado el crecimiento del tejido productivo y el aumento de la competitividad de la industria y la economía en España y Andalucía.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
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