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Innovación y Tecnología

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


Martes, 18 de Febrero 2014

La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.



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