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El proyecto AEROBI realiza en Cádiz el vuelo del primer robot aéreo del mundo especializado en la inspección de puentes con un brazo articulado


Miércoles, 2 de Mayo 2018

Los técnicos e ingenieros de nuestro Centro fueron los encargados de llevar a cabo el vuelo de ensayo de este proyecto, que está liderado por Airbus, y en el que participan 13 entidades de ocho países europeos, CATEC entre ellos


Nota

Un equipo de ingenieros, investigadores y técnicos del proyecto de I+D europeo AEROBI realizaron el pasado mes de marzo en el Puente de la Nava, en el término municipal de Algodonales (Cádiz), el primer vuelo del primer robot aéreo o dron inteligente del mundo especializado en realizar tareas de inspección de puentes y estructuras de ingeniería civil.

Se trata de un hito internacional que es fruto del trabajo de investigación de esta iniciativa del Programa Horizonte 2020 de la Unión Europea que busca desarrollar y validar el primer sistema robótico aéreo dotado de un brazo multiarticulado capaz de inspeccionar en profundidad la estructura de puentes de hormigón, de forma rápida y fiable, y detectar los posibles daños causados por el deterioro u otros factores, como grietas en la superficie o en las vigas de hormigón.

La sesión de vuelos fue realizada por técnicos e ingenieros de CATEC y consistió en tres vuelos realizados por fases: la primera, de inspección visual con cámaras de las vigas y estructuras del puente para detectar grietas; la segunda, con sensores ultrasonidos para medir la profundidad y longitud de las grietas y defectos, mediante tecnología por contacto; y la tercera, para medir la geometría del puente conectado a una estación total robotizada.

El sistema robótico de AEROBI no sólo incluye el dron con brazo multiarticulado sino también otras técnicas innovadoras de visión y detección por computadora con control inteligente, como cámaras y sensores, que están integrados en el robot y que son capaces de proporcionar todos los parámetros requeridos para la evaluación estructural con la mayor precisión posible. El sistema incluye igualmente un módulo que, basado en los resultados de la inspección, evalúa automáticamente, casi en tiempo real, la condición estructural del puente mediante el uso de algoritmos de ingeniería civil.

AEROBI es un proyecto liderado por Airbus y cuenta con un consorcio formado por 13 socios de ocho países europeos (Francia, España, Alemania, Italia, Grecia, Bélgica. Israel y Reino Unido), que incluye centros de investigación, universidades y empresas del sector privado. Entre ellos, CATEC El resto de socios del proyecto son la Universidad de Sevilla, el Instituto de Estudios Avanzados Stiftung Frankfurt (FIAS), Consiglio Nazionale Delle Ricerche; EGNATIA ODOS AE, Risa Sicherheitsanalysen Gmbh; TECNIC Consulting Engineers; Mpairaktaris Kai Synergates-Grafeion Technikon Meleton Etaireia Periorismenis Efthynis (DBA), Forum of European National Highway Research Laboratories (FEHRL); Netivei Israel-National Transport Infraestructure Company (NTIC); Institut Francais des Sciencies et Technologies des Transports (IFSTTAR); y Transport Research Laboratory (TRL).






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