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CATEC organiza una competición virtual para robots aéreos


Jueves, 24 de Junio 2021

La 1ª edición de este concurso de celebrará del 27 de septiembre al 1 de octubre y se centrará en robots aéreos y submarinos especializados en tareas de Inspección y Mantenimiento.


Nota

CATEC está coordinando la organización de la primera edición de la competición METRICS RAMI para robots aéreos, que se celebrará de forma virtual del 27 de septiembre al 1 de octubre de este año, coincidiendo con la IROS2021 (International Conference on Intelligent Robots and Systems) . Este concurso pretende reunir un nutrido grupo de robots aéreos y submarinos especializados en tareas de Inspección y Mantenimiento (I&M),  una de las aplicaciones más prometedoras de este sector debido a los riesgos y costes asociados a estos trabajos si los realizan operarios humanos. 

Esta competición incluye dos retos diferentes (Functionality Benchmarks o FBM):
FBM1: navegación precisa sin GNSS, ya que las actividades de I&M pueden tener lugar en entornos con poca cobertura GNSS, o incluso en interiores.
  • La ejecución de este FBM consiste en evaluar la precisión de un sistema de localización para la navegación autónoma de robots aéreos utilizando únicamente sensores embarcados. La evaluación se basará en la comparación de la solución de localización del equipo con respecto a un sistema de captura de movimiento preciso. Los equipos recibirán varios conjuntos de datos de vuelo de muestra para probar sus soluciones, con el robot aéreo realizando trayectorias específicas. 
 
FBM2: detección automática de defectos mediante algoritmos avanzados de Inteligencia Artificial, lo cual es importante para los inspectores cuando se enfrentan a cantidades considerables de datos para revisar.
  • La ejecución de este FBM consiste en la evaluación de un sistema de detección de defectos superficiales. Los equipos recibirán un conjunto de datos disponible públicamente para entrenar sus algoritmos. La evaluación se basará en un análisis fuera de línea de imágenes obtenidas por el robot aéreo, que mostrará varios defectos superficiales colocados artificialmente junto con el escenario de prueba. 
Más información de los retos en este vídeo.

Todos aquellos interesados en participar solo tienen que cumplimentar el siguiente formulario antes del 10 de julio. 

Esta primera edición se enmarca en el proyecto METRICS, una iniciativa que organiza concursos internacionales para evaluar las últimas tecnologías robóticas y de Inteligencia Artificial desarrolladas en cuatro sectores prioritarios: salud, agroalimentario, inspección y mantenimiento de infraestructuras y metodología Agile. 



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