CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Continuamos creciendo

Han pasado casi diez años desde que nacieran la Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial (FADA) y el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC), entidades que en apenas una década se han convertido en uno de los principales impulsores y activos de la investigación y la innovación en el sector aeroespacial en Andalucía y España, y sin las cuáles no se entendería toda la actividad innovadora y de desarrollo tecnológico de excelencia que nuestra industria viene desarrollando en los últimos años para mejorar su competitividad y posicionamiento en el mercado global.

Diez años en los que hemos logrado importantes hitos y reconocimientos, como algunos de los que se reflejan en este mismo boletín informativo -los premios concedidos por el Clúster Aeroespacial Andaluz HÉLICE y la Academia de Ciencias Sociales y Medio Ambiente o la exitosa participación en la competición MBZIRC, en la que hemos liderado el único equipo español que ha competido de tú a tú con las principales universidades y centros de I+D del mundo en materia de robótica-, pero que no son nada comparada con la gratificante labor que desarrollamos para que nuestras empresas sean más innovadoras y tecnológicas, y tengan cada vez más inculcadas el sello de la I+D en su ADN, como valor fundamental para continuar creciendo y alcanzando nuevas metas en el terreno aeroespacial.

Seguimos avanzando, por tanto, caminando por el sendero adecuado, conscientes de que hemos logrado mucho, pero que a la vez no hemos logrado nada si no somos capaces de ponernos nuevos retos en el horizonte, y cumplirlos, para así no perder las oportunidades de negocio y crecimiento tecnológico que nos depare el futuro aeroespacial. Que todo lo alcanzado nos sirva de acicate y estímulo para continuar trabajando si cabe con mayor esfuerzo y empeño y posicionar a la industria aeronáutica andaluza y española en los puestos de cabeza de las grandes ligas del sector.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
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