CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales
CATEC Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales

Con paso firme a Le Bourget

Llegamos prácticamente al ecuador del año cumpliendo con paso firme la línea estratégica que marca el rumbo de nuestro Centro, y que no es otra que seguir impulsando la I+D en el sector aeroespacial, para su aplicación real en la industria, y ayudar así a nuestras empresas en el aumento de esa competitividad tecnológica que es tan importante en un mercado global, como es el de la aviación. En estos meses hemos iniciado nuevos proyectos de vanguardia nacional e internacional, hemos trabajado con compañías para seguir avanzando en la mejora de su innovación tecnológica, hemos colaborado en jornadas y encuentros con empresas y entidades del sector y hasta hemos apoyado a administraciones para ayudarles a diagnosticar y definir los planes estratégicos para el desarrollo de la industria aeroespacial y la economía para los próximos años.

Con ese buen hacer, y avalada por nuestra trayectoria en la última década, se presenta FADA-CATEC en Le Bourget, el Salón Aeronáutico y del Espacio de París, el mayor encuentro mundial del sector en el que se darán cita en apenas unos días las grandes compañías, contratistas y agentes vinculados a la actividad aeroespacial, así como los actores involucrados en el desarrollo de nuevas tecnologías en este ámbito. Y lo haremos participando en la delegación institucional y empresarial andaluza que viajará hasta el país vecino para poner en valor la evolución y crecimiento de nuestro sector, pero también el tremendo potencial que acumula de cara al futuro.

Como ya venimos haciendo en los últimos años, acudimos a Le Bourget con el objetivo de presentar nuestras últimas tecnologías, servicios y avances en I+D para el sector, reforzar nuestros lazos con las empresas y entidades asistentes (socios o potenciales), así como para detectar y analizar oportunidades de colaboración tecnológica que se puedan plasmar en nuevos proyectos para nuestro Centro, pero también que impliquen la participación de las empresas andaluzas y españolas.

El trabajo y cooperación entre centros de investigación y empresas sigue siendo fundamental para aportar mayor valor añadido a nuestros productos y servicios, y por eso no debemos dejar de aprovechar este tipo de eventos para afianzar nuestra posición de referencia en el panorama aeroespacial internacional, y, sobre todo, continuar impulsándola. Con ese objetivo, Le Bourget, allá vamos.

Joaquín Rodríguez Grau
Director de CATEC

Proyectos

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas


La iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, también ha logrado otros hitos como el desarrollo de nuevos métodos de control para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves


Nota

El proyecto ARCAS lleva a cabo las primeras manipulaciones aéreas con brazos robóticos incorporados a diversas aeronaves no tripuladas
El proyecto europeo ARCAS, que lidera CATEC en colaboración con la Universidad de Sevilla, sigue avanzando con el desarrollo de nuevas tecnologías de manipulación robótica mediante vehículos aéreos no tripulados que suponen un hito relevante para la robótica y los sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo de esta iniciativa, que ya ha cumplido su segundo año de trabajo, es ahora desarrollar nuevos métodos de control y coordinación de varios UAS dotados de brazos robóticos para el ensamblaje cooperativo de una estructura.

Tras la definición de las especificaciones y arquitectura del sistema, la iniciativa ya ha logrado el desarrollo de diversos prototipos de sistemas aéreos no tripulados integrando brazos robóticos, con los cuales se han conseguido realizar las primeras manipulaciones aéreas en el mundo con un brazo de múltiples grados de libertad, tanto en espacios interiores como en exteriores. Asimismo, se han desarrollado diferentes prototipos y los métodos de control necesarios para coordinar en tiempo real las trayectorias de estas aeronaves, evitando posibles colisiones entre ellas y con obstáculos en el entorno.

Otros de los trabajos realizados con éxito en el marco del proyecto ARCAS han sido las pruebas de agarre de barras mediante los brazos robóticos implantados en los UAS, así como su transporte y montaje con uno y dos conectores simultáneos. Los objetivos para la segunda parte del proyecto se centran principalmente en el desarrollo de un enfoque integrado para la planificación del montaje cooperativo con manipuladores aéreos de manera que puedan actuar en entornos industriales.

Para más información, puede contactarse con Aníbal Ollero, catedrático de la Universidad de Sevilla, asesor científico de CATEC y coordinador de ARCAS, en el correo electrónico arcascoordination@catec.aero.


Martes, 18 de Febrero 2014
Leído 426 veces